Предложение по цели высказывания – простое, по эмоциональной окраске – невосклицательное, по количеству и составу грамматических основ – простое, двусоставное: подлежащее мышонок (выражено именем существительным в И. п.) + сказуемые высунулся и осмотрелся (выражены глаголами); по наличию второстепенных членов – распространённое: высунулся (откуда?) из травы – обстоятельство места (выражено именем существительным в Р. п. с предлогом); полное; осложнено однородными сказуемыми.