Кот (сущ.) лакает (глагол) молоко (сущ.) из (предлог) маленького (прил.) блюдца (сущ.).
Словосочетания: лакает молоко, молоко из блюдца, лакает из блюдца, маленького блюдца, молоко из маленького, лакает из маленького.
Грамматическая основа: кот лакает. Подлежащее - кот, сказуемое - лакает, дополнение - молоко, определение - из маленького, обстоятельство - из блюдца.
Предложение повествовательное, невослицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, неосложненное.