Данное предложение является простым, осложнено второстепенными членами предложения.
Грамматическая основа: подлежащее - мы, выраженное личным местоимением множественного числа, в форме Именительного падежа (подчеркиваем одной чертой); сказуемое - побывали, выраженное глаголом прошедшего времени, множественного числа (подчеркиваем двумя чертами).
Второстепенные члены предложения: однородные обстоятельства: в музее, в храме, в галерее, выраженные существительными (подчеркиваем пунктирной линией с точкой); определение - картинной, выраженное существительным (подчеркиваем волнистой линией); обстоятельство - во время, выраженное существительным (подчеркиваем пунктиром с точкой), дополнение - экскурсии, выраженное существительным (подчеркиваем пунктиром). Предлоги во, в выделяем в квадрат, союз и обводим в круг.
