Did и didn't показатели прошедшего времени, Past Simple, проще говоря обычное прошедшее время. Did употребляется исключитпльно в вопросах, в специальных(с what,who,when,where и др) и обычных вопросах (без вопросительного слова). Didn't употребляется в отрицательных предложениях. Did и didn't употребляются тогда, когда в предложении есть глагол, кроме (to be).
