Кровеносная система впервые появилась у представителей кольчатых червей. К ним относится дождевой червь. У этих животных замкнутая кровеносная система, то есть кровь движется только по сосудам и не выливается в полость тела. По брюшному сосуду кровь течет к заднему концу тела, по спинному - наоборот, к головному концу. В каждом его членике есть кольцевой сосуд, а в капиллярах органов и кожи происходит газообмен. Сердца нет, его роль выполняют несколько крупных кольцевых сосудов в районе "пояска".
