Синтаксический разбор - это разбор предложения по частям речи, членам предложения и признакам, характерным для предложений. Выполнить такой разбор для слова нельзя.
Разберём указанное слово как часть речи (выполним морфологический разбор).
Идём: что делаем?
Часть речи: глагол, обозначает действие.
Начальная форма (инфинитив / что делать?): идти.
Постоянные морфологические признаки: несовершенный вид, возвратный, непереходный, первое спряжение.
Непостоянные морфологические признаки: изъявительное наклонение, настоящее время, множественное число, первое лицо.
