Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, сложноподчиненное, с придаточным определительным (придаточная часть отвечает на вопрос какой?, задаем вопрос от существительного в главной части, средство связи - союзное слово "который"). 1 простое предложение (кустарник отступал) двусоставное, грамматическая основа: подлежащее - кустарник, сказуемое - отступал, полное, нераспространенное. 2 простое предложение (по которому пробирался Акимов) двусоставное, грамматическая основа: подлежащее - Акимов, сказуемое - пробирался, двусоставное, полное, распространенное. Второстепенные члены: по которому (по чему?) - дополнение.