Правильно писать - увидЕл. Объясняется это следующим образом: существует такое правило: в глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л пишется та же буква, что и в инфинитиве перед суффиксом -ть, поэтому увидЕл пишется так же как инфинитив увидЕть.