Словосочетания из предложения:
1) подошел (к чему?) к окошечку, зависимое слов "окошечку" выражено именем существительным, главное слова "подошел" выражено глаголом, поэтому словосочетание глагольное; тип связи в данном словосочетании - управление;
2) подошел (как? каким образом?) робко; зависимое слов "робко" выражено наречием, главное слова "подошел" выражено глаголом, поэтому словосочетание глагольное; тип связи в данном словосочетании - примыкание, так как зависимое слово выражено неизменяемой частью речи.