Мама (подлежащее, выраженное существительным в именительном падеже) укрыла (сказуемое, выраженное глаголом совершенного вида в прошедшем времени) сыновей (дополнение, выраженное существительным в винительном падеже) теплым (определение, выраженное прилагательным среднего рода) одеялом (дополнение, выраженное существительным в творительном падеже).
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное.
Словосочетания: укрыла сыновей (управление), укрыла одеялом (управление), теплым одеялом (согласование).
