В данных словах выделенные гласные являются ударными; не требуют проверки ударением.
Ехал - ехать (пишется суффикс "а").
Теплое - окончание "ое", потому что отвечает на вопрос "какое?".
Прямо - в наречиях без приставок пишется окончание "о".
Яму - винительный падеж, 1 склонение, пишется окончание "ю".
Грамматические основы:
1. Ехал, попал - простые глагольные сказуемые, являются однородными, выражены глаголами прошедшего времени, мужского рода.
2. Слово - подлежащее, выражено существительным; согревает - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом настоящего времени, 3 лица, единственного числа.