1. Жили (отвечает на вопрос "что делали?") - глагол; общее грамматическое значение которого - действие.
2. Начальная форма (у глаголов начальная форма называется инфинитивом) - жить (отвечает на вопрос "что делать?").
Постоянные морфологические признаки глагола: переходный, невозвратный, несовершенный вид, первое спряжение.
Непостоянные морфологические признаки глагола: изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число, мужской род.
3. Синтаксическая роль глагола - сказуемое.