В начале века Россия расширила свои границы на западе, по итогам войны 1500-1503 годов в ее составе оказались города от Белого на севере до Чернигова на юге, а в 1514 был присоединен Смоленск. В 1552-1556 под контролем России оказалось среднее и нижнее Поволжье, от Казани до Астрахани. Первый город в 1552 брали штурмом с подкопами и артиллерией, а второй был защищен похуже и с ним справились быстрее.
В 1557-1558 подданство России приняли кабардинцы и башкиры, но контроль над этими территория был слабый.
В 1586-1599 основаны первые города в Сибири и на Урале, под контролем оказалась территория от Тары на востоке и до Мангазеи на севере.