Данное существительное "гусениц" относится к группе словарных слов. Написание существительного необходимо запомнить или проверять его по словарю, во избежание орфографической ошибки. Однокоренные и проверочные слова: гусеничкой, гусеницы, гусенице, гусеницами.
