Весело, ласково, приветливо - это наречие, являются неизменяемой частью речи (нет окончания), относятся к глаголу, обозначают признак действия. Отвечают на вопрос как?, в предложении выполняют функцию обстоятельства образа действия. Она ласково (как?) смотрела на него.