Основными героями рассказа Рикки-Тикки-Тави являются: Рикки-Тикки-Тави - главный персонаж, молодой мангуст; Нагайна и Наг - "враги" Рикки-Тикки-Тави, индийские кобры; Карайт - ядовитая змейка пыльно-серого цвета, союзница кобр, от которой Рикки-Тикки-Тави защитил маленького мальчика Тедди; Чучундра - крыса, соратница Рикки-Тикки-Тави, помогающая ему в борьбе с кобрами; Чуа -крыса, родственница Чучундры; Дарси - птичка, посвящающая Рикки-Тикки-Тави песни.
