Слово "поёрзать" означает двигаться, делать маленькие неровные или резкие движения, как бы подскакивая или немного колеблясь. Это слово часто используется для описания действий или движений, которые не слишком плавны или стабильны, а имеют легкую колеблющуюся или неровную форму.
