Согласно учебников геометрии, перпендикуляром к данной прямой (плоскости) называется прямая, пересекающая данную прямую (плоскость) под прямым углом, т.е. угол между данной прямой (плоскостью) и перпендикулярной прямой должен составлять 90 градусов. Опустить перпендикуляр через данную точку на данную прямую (плоскость) - это значит соединить данную точку и данную прямую (плоскость) по кратчайшему расстоянию от точки до прямой (плоскости).