Слова, представленные в вопросе, называют местоимениями. Местоимение - это часть речи, помогающее нам заменить существительное, прилагательное или числитель. То есть, имеет в виду предмет, признак или количество, не называя его.
Данные нам слова "я", "ты", "вы", "он", "она", "оно", "они" называют личными местоимениями. А они, в свою очередь, делятся на три лица.
К первому и второму лицу относятся местоимения "я", "ты" и "вы", которые, чаще всего, указывают на собеседника. Местоимения "он", "она", "оно", "они" указывают на человека, который не участвует в диалоге, либо на предмет.
Собственно, нам подходят слова "он", "она", "оно", "они".