«Случилось» - это глагол совершенного вида, в прошедшем времени, в единственном числе и среднем роде. Из этих характеристик следует, что к данному глаголу соответствует вопрос «что сделало?»
Что сделало? – случилось.
Горе случилось, чудо случилось, нечто случилось.
