Первое упоминание о Ярославле датируется 11 веком. Город Владимир был основан еще в 10 веке, а точнее в 990 году. Суздаль тоже был основан в 10 веке, в 999 году. Ростов Великий был основан в 9 веке, в 862 году. Переславль-Залесский самый молодой город из перечисленных был основан в 12 веке, в 1152 году. То есть все перечисленные города очень древние, они были основаны в раннем средневековье и каждый из них имеет очень богатую и интересную историю.