Сегодня (обстоятельство времени, выраженное наречием) на уроке (обстоятельство места, выраженное существительным в предложном падеже с предлогом) математики (дополнение, выраженное существительным в родительном падеже) я (подлежащее, выраженное личным местоимением) чертила (сказуемое, выраженное глаголом несовершенного вида в прошедшем времени) циркулем (обстоятельство образа действия, выраженное существительным в творительном падеже).
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное.