1) Книга - лучший друг и советчик.
(Что?) книга - подлежащее (имя существительное).
Книга (Это?) советчик - сказуемое (имя существительное).
Два главных члена выражены именами существительными, между ними требуется поставить тире.
2) Лес красив и печален ранней осенью.
(Что?) лес - подлежащее (имя существительное).
Лес (Каков?) красив и печален - сказуемые (краткие имена прилагательные).
Тире не ставится, так как это стандартная грамматическая основа с именным составным сказуемым.
3) Чтение - вот лучшее учение.
(Что?) чтение - подлежащее (имя существительное).
(Что?) учение - сказуемое (имя существительное).
Два главных члена выражены именами существительными, между ними требуется поставить тире.
4) Длить споры не мое желание.
(Что делать?) длить - подлежащее (инфинитив).
Длить (Это?) желание - сказуемое (имя существительное).
Тире не ставится, так как присутствует отрицательная частица.