Повторим падежные вопросы.
Именительный: кто?, что?
Родительный: кого?, чего?
Дательный: кому?, чему?
Винительный: кого?, что?
Творительный: кем?, чем?
Предложный: о ком?, о чём?
Зададим вопросы от главного слова к существительным и определим падежи, в которых они стоят.
Косить (что?) траву: окончание -у, винительный падеж.
Косить (чем?) косой: творительный падеж.