Вообще правильно едете а спряжение этого глагола Глагол «ехать» относится к первому спряжению, в окончаниях таких глаголов пишутся буквы «Е», «У», «Ю»: «едет», «едешь», «едете», «едем», «едут». Что касается глагола «есть», то он относится к небольшой группе так называемых разноспрягаемых глаголов. Поэтому в разных формах может иметь окончания первого и второго спряжения вперемешку. К таким ещё относятся слова «брезжить», «хотеть», «бежать», «дать».
