В приведенных словах все согласные являются твердыми:
Хорошо - наречие; 6 букв, 6 звуков.
Собака - существительное; 6 букв, 6 звуков.
Примеры предложений:
1. Мне было хорошо в гостях у Марты, но дома находиться все-таки лучше, потому что здесь все привычное и знакомое.
2. Собака подбежала к моему брату, когда мы гуляли в городском парке.
3. Ты выполнил свою работу хорошо, чем порадовал не только меня, но и весь отдел.