дети,родители и друзья - подлежащее, подчеркиваем одной чертой. гуляют - сказуемое, подчеркиваем двумя чертами. на празднике (где?)- обстоятельство, подчеркиваем точка тире ИЛИ ЖЕ на празднике (на чем?)- дополнение, подчеркиваем пунктиром. Предложение повествовательное,невосклицательное,простое,распространенное, осложнено однородными подлежащими.