Каждое слово или словосочетание в предложении имеет свою синтаксическую функцию, за что получили название - член предложения. Кроме главных членов предложения, подлежащего и сказуемого, есть так же дополнение, обстоятельство и определение.
Из лесу елочку взяли мы домой.
Грамматическая основа - "взяли мы", "взяли" - это сказуемое, а "мы" - подлежащее.
Взяли (куда?) домой. "Домой" - обстоятельство.
Взяли (что?) елочку. "Елочку" - дополнение.
Елочку (откуда?) из леса. "Из леса" - обстоятельство.
