Чтобы проверить написание безударной гласной в корне слова, подберём к ним однокоренные слова таким образом, чтобы на эту гласную падало ударение.
Задрожать (проверочное слово - дрОжь), холода (проверочное слово - хОлод), облокотиться (проверочное слово - лОкоть), умолять (проверочное слово - мОлит), пощаде (приставка по-), скрипит (проверочное слово - скрИп), лекарство (проверочное слово - лЕчит), сторожил (проверочное слово - стОрож), вершины (вЕрхний), деревьев (проверочное слово - дЕрево), лететь (проверочное слово - полЁт).