Усадил (глагол, прошедшее время, совершенный вид, безударная гласная в корне) - усаживать (проверочное слово для безударной гласной в корне; глагол, неопределенная форма, несовершенный вид).
Пример на данную орфограмму:
Заработок - работать.
Однокоренные слова:
1. Посадка;
2. Сажающий.
Пример предложения:
Как только я вошел в его гостеприимный дом, хозяин сразу же усадил меня в большой комнате за стол, на котором стояло около десятка разных блюд, начал расспрашивать о том, как я добрался, а затем показал свой участок.