Мы планировали встретиться в парке - она осталась дома.
(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).
Мы (Что делали?) планировали встретиться - составное глагольное сказуемое (глаголы).
(Кто?) она - подлежащее (местоимение).
Она (Что сделала?) осталась - сказуемое (глагол).
В предложении две грамматические основы, следовательно, оно сложное.
Первая часть предложения по смыслу противопоставляет второй части, поэтому между частями логичнее поставить тире.