К словосочетанию "принять решение" можно подобрать несколько синонимов.
Синоним - это слово одинаковое по лексическому значению, но различное при написании и звучании. Синоним обозначает одно и тоже действие, признак или характеристику. Чаще всего синоним относится к одной и той же части речи, но иногда синоним можно заменить одним словом, если ему соответствует определенное словосочетание.
"Принять решение" одним словом - решиться, постановить, надумать.