Из комнаты доносился плач ребёнка.
Грамматическая основа: плач доносился. Подлежащее - плач, сказуемое - доносился, обстоятельство - из комнаты, дополнение - ребенка.
Повествовательное, невослкицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, неосложненное.
Сейчас ей требуется помощь врача.
Грамматическая основа: требуется. Сказуемое - требуется, дополнения - помощь, ей, врача, обстоятельство - сейчас.
Повествовательное, невослкицательное, простое, односоставное (безличное), полное, распространенное, неосложненное.