Глагол в неопределенной форме или по-другому инфинитив, отвечает на вопросы что делать?/что сделать? (в зависимости от вида глагола: совершенный или несовершенный).
Пришла - в инфинитиве будет так: прийти (что сделать?).
Идёт - идти (что делать?).
Посмотрит - посмотреть (что сделать?).