Последним правителем из династии Рюриковичей был Фёдор Иоаннович. Фёдор Иоаннович правил с 1584 по 1598 год, и его правление стало временем упадка династии Рюриковичей. После его смерти, у него не было наследников, что привело к смутному времени и борьбе за власть в России. Конституция династии Рюриковичей окончательно закончилась с его смертью, и на престол взошел Борис Годунов, не являвшийся представителем этой династии.