Квадрокоптер сможет вернуться на базу без подзарядки, так как у него остаётся достаточно времени для этого. Если квадрокоптер полностью заряженный может находиться в воздухе 75 минут, а на доставку груза ему потребовалось 35 минут, то после завершения доставки у него остаётся 75 мин - 35 мин = 40 мин. Это время вполне достаточно для того, чтобы вернуться на базу, так как он должен потратить не более 40 минут на обратный путь. Таким образом, он сможет safely вернуться, не исчерпая заряд.