Крестовые походы проводились для освобождения Иерусалима с Гробом Господним. То есть эти походы проходили под эгидой христианской церкви и фактически их целью было насаждение христианства иноверным народам. Вот от слова "Крест" (как символ христианства) и пошло название. Кроме того многие участники похода нашивали на одежду крест, поэтому их называли "крестоносцами"