В глаголе "гудят" (3 лицо, множественное число, настоящее время) окончание является ударным, спряжение определяется по нему (относится ко 2 спряжению).
Примеры предложений:
1. Я не могла спокойно спать, ведь на улице, прямо у нас под окнами, гудят автомобили, причем так громко, что уши закладывает.
2. Пчелы гудят постоянно, но мы все уже успели привыкнуть к этому звуку, потому что слышим его по несколько часов ежедневно.
