Данное утверждение верно лишь частично. Действительно, заимствованные слова пальто, метро, радио, какаду кофе и шоссе не имеют окончания, но склонению не полежат не по этой причине, а в силу того что являются исключениями.
В приведенном ряду, слово "эскиз" тому подтверждение. Оно также заимствованное, также не имеет окончания в именительном и винительном падежах, но в других падежах окончание присутствует. В нашем случае оно употребляется в родительном падеже.