Неопределенная форма глагола, или еще по-другому может называться инфинитив, начальная форма глагола - это глагол, который отвечает на вопросы что делать? что сделать? Теперь превратим наш глагол в инфинитив. Пляшите. Задаем вопрос что делать? - плясать.
