Главными героями повести «Тимур и его команда» выступают обычная советская детвора и противостоящие им взрослые. Негласное правило тимуровцев делать тайно добрые дела. Тимур герой-подросток, активно участвующий в общественной жизни. Мишка Квакин отрицательный персонаж со своей командой единомышленников. Гейка исполняет роль куратора и покровителя. Сима Симаков помощник Гейки. Коля Колокольчиков младший по возрасту член команды Тимура. Василий Ладыгин самый застенчивый, но ответственный тимуровец. Женя Александрова лидер-исполнитель команды Тимура. Нюрка смешливая и энергичная девчонка, лучшая подруга тимуровцев. Алеша самый справедливый член команды Квакина. Петя Пятаков лидер-одиночка команды Квакина, действующий в своих интересах. Ольга Александрова играет роль разоблачителя деятельности тимуровцев. Георгий Гараев дядя и наставник Тимура.
