Twenty books - 20 книг;
Seventeen pens - 17 ручек;
Nineteen pencils - 19 карандашей.
Пояснение:
Множественное число существительных образуeтся с помощью окончания - s. Порядковые числительные от 13 до 19 - c помощью суффикса - teen, десятки (20, 30 и т.д.) - с помощью суффикса - ty.