Главные члены предложения (грамматическая основа): (кто? что?) лиса - подлежащее (подчеркнем одной ровной линией), выражено именем существительным; (что сделала?) позвала - сказуемое (подчеркнем двумя линиями), выражено глаголом. В этом предложении одна грамматическая основа - оно простое, есть подлежащее и сказуемое - двусоставное, есть второстепенные члены предложение (журавля - дополнение, в гости - обстоятельство) - распространенное.