Существительное "родителями" стоит в форме творительного падежа, множественного числа; начальная форма - родитель (мужской род, единственное число, 2 склонение, именительный падеж).
Примеры предложений:
1. Я думаю, что Валю мы увидим не очень скоро, потому что она уехала со своими родителями вчера на море на несколько недель.
2. Оля не ходила со своими родителями в гости вчера вечером, потому что ей было скучно находиться среди взрослых людей, которые были старше ее минимум раза в два, а некоторые и в три.
