Мы идем в лес. На лапах (существительное, множественного числа, предложный падеж) ели (третье склонение, родительный падеж) и елки (первое склонение, родительный падеж) капли росы (корень -рос-, безударная гласная "о", проверочное слово росы). Сухой лист упал на пень. В первом и в третьем предложениях нет "опасных" орфограмм. Текст разделим на три предложения, по принципу законченности главной мысли. Все предложения повествовательные, невосклицательные, простые, двусоставные, распространённые.