Да, слово "красиво" происходит от слова "красота". "Красота" — это существительное, которое обозначает качество, являющееся основой для восприятия эстетического удовольствия. "Красиво" — это наречие, которое указывает на то, как происходит действие или какое состояние имеет объект, когда он воспринимается как приятный, эстетически привлекательный. Оба слова связаны по значению и используются для описания привлекательности или эстетической ценности чего-либо.
