Николай Коперник предложил гелиоцентрическую модель взаимодействия планет и Солнца (гелиоцентризм). Согласно этой модели, Солнце находится в центре Вселенной неподвижно, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него по круговым траекториям с одинаковыми скоростями.