Заданное слово идти смело можно отнести к такой части речи, как глагол. Следует отметить, что глагол, в данном случае стоит в неопределенной форме, так как отвечает на вопрос что делать? Именно к такой форме необходимо задать вопрос что делать, или что сделать? Глагол - это самостоятельная часть речи, обозначает действие предмета, и которая отвечает на вопросы что делать, что сделать, что делает, что сделает? Глаголы легко можно изменять по временам - настоящее, прошедшее, будущее; числам, родам.