Млекопитающие имеют трёхслойную кожу с волосяным покровом для терморегуляции и защиты. Конечности у них адаптированы для различных видов передвижения, таких как ходьба, бег, плавание или полёт. Голова оснащена хорошо развитыми органами чувств: глазами для цветного и ночного зрения, ушами с наружными ушными раковинами для улавливания звуков, и носом с развитым обонянием. У них также есть разнообразные зубы для переработки пищи. Хвост может выполнять функции балансировки, плавания или коммуникации. Молочные железы производят молоко для выкармливания потомства. У некоторых видов самцы и самки различаются по внешнему виду.
