Разделительный "ъ" пишется после приставки перед гласными "е", "ё", "ю", "я", "и".
Есть - глагол, корень "ест".
Однокоренные слова:
1. Объесть (глагол, разделительный "ъ").
2. Съесть (глагол, разделительный "ъ").
3. Объеденный (причастие, разделительный "ъ").
4. Съевший (причастие, разделительный "ъ").
5. Съестной (прилагательное, разделительный "ъ").
6. Объедание (существительное, разделительный "ъ").
Примеры однокоренных слов:
1. Ясно - объяснение (корень "ясн").
2. Ярость - разъяренный (корень "яр").